附表6
“竞赛类项目”各省组织单位、联系人信息表
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注：请将该信息表电子版于2010年2月1日前发送至：hd@ncet.edu.cn。原件随后和相关参赛资料一并报送。
（省级教育部门签章）
2010年 月 日
附件一
机器人灭火竞赛规则
一、任务
机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准
1.模拟房子平面结构和特性
竞赛场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明
竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人
机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物；机器人的触角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。
对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4.蜡烛
蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。
当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。
5.传感器
在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。
6.家具
竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个不大于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。
三、规则
1.机器人运行
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），该机器人将被取消参赛资格或成绩。
机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救对象放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。
2.熄灭蜡烛
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛。它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后的间歇时间由裁判进行清理。
机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。
3.蜡烛位置
由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。
4.传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
5.安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止竞赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛
1.竞赛方式
（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。
（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。
（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。
2.竞赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不得改变。因每轮所有参赛队完成竞赛所需时间的不确定，每一轮竞赛开始的时间不固定。
所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。
每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。
队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同。
3.时间限制
机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。
对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。
对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。搜救模式的最长时间为３分钟。如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救成绩按照３分钟记录，同时按照４分钟来记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩。
4.停表
仅在两种情况下停表：
（1）超出相应任务最大时间限度；
（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。
5.本轮比赛终止
比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。
五、评分标准
1.得分
（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。
（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。
2.运行模式
对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。
（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0。
（2）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。
如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。
裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。
声音启动模式的得分系数是0.9。
（3）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。
搜救模式成功后，搜救系数是0.6。
（4）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。
机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完成回家模式。如果机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完成回家模式。
如果机器人没有回到起始的位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完成了回家模式。
回家模式的得分系数是0.8。
3.房间系数
为了使竞赛更具真实性及鼓励创造更聪明的机器人，增加竞赛过程的不确定性，减少运气成分的影响，引入了房间系数。
每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。
（1）搜索过1个房间，房间系数为1.00
（2）搜索过2个房间，房间系数为0.75
（3）搜索过3个房间，房间系数为0.50
（4）搜索过4个房间，房间系数为0.30
机器人按什么顺序搜索房间不作要求。计算房间系数的前提是机器人在完成灭火任务前搜索了几个房间。没有完成灭火任务不计算房间系数。
机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。
4.实际时间
实际时间为比赛结束裁判员停表时间。
实际时间包括灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中、高中组）的总和。
搜救时间定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。
回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
5.可靠性
灭火机器人的可靠性是指三次指定任务都成功。三次指定任务都成功的可靠性系数为0.9，其他情况为1.0。
六、场地平面示意图
单位:cm
图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。
七、通用附则（见《指南》附件七）
附件二
机器人足球竞赛规则
该规则同时适用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛。
一、竞赛场地及设备标准
1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。
4.基板：球场铺有一张绿色胶毯（压延垫卷材，材料：PVC，钻石纹），尽量保持平整和水平。
5.球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6.点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7.开球点：球场中央点。
8.中场线：经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。
9.坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（在竞赛场地中坠球点没有明显标志）。
10.照明：为室内照明灯光。
11.机器人：所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.6kg（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
12.足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释
1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时，则为死球。
4.比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
5.坠球：当发生死球时所采用的继续开始比赛的方式。
6.任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动，则为持球。
三、竞赛规则
1.赛前准备
各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
2.机器人
机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
检录时，每队最多可带4个机器人。
3.猜边
参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球
开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.竞赛计时
常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间3分钟。比赛开始前，每队有3分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。比赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果各队的净胜球相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中净胜球的数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
6.犯规点球
指常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚点球时，双方队伍各派出一个机器人作为罚球机器人和守门机器人，其他机器人均应在另外半场。小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。
对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
罚点球时，防守机器人被挤入球门内，球被双方机器人卡死，作死球处理。
如果点球未中或罚点球失败（如：罚球机器人在点球过程中转身、后退、犯规等），换由对方在原点球位开任意球。
7.防守违例
防守方的两个机器人不能同时并排在己方球门线前（主动）停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能（主动）越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。
8.坠球
由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。
9.任意球
获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。
10.参赛队员
在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
11.球的运动
比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球。任何时候球都必须是可见的着地运动，它不能被压在机器人底下；不允许使用包围夹子或圆圈，其他机器人必须能触到球。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消参赛队的比赛资格。
比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
12.越位
比赛没有越位规则。
13.计时暂停
比赛中没有计时暂停。
14.换机器人
在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次更换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。
15.修复机器人
因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。
为保证赛场安全、人员健康和保护环境，比赛期间禁止使用冷却剂等化学用品。
16.机器人临时下场
非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
17.换球
比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛的进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。
18.红黄牌制度
比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。
在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
19.计胜方法
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
20.小组赛出线方法
小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球又相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数又相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法
前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜球多的队伍排名靠前，净胜球相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数又相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法同小组赛出线方法。
四、犯规与处罚
1.冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2.停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，90秒之后被罚机器人可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌的机器人不受停赛处罚，而是由对方罚点球。
3.防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上，或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟以上。判对方罚任意球。
4.延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
5.点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球。
（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
（2）累计三次技术犯规；
（3）参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
6.改变竞赛场地和用球：严禁修改或破坏竞赛场地和竞赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和竞赛用球，将取消该队比赛资格。
五、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决为最后判决。裁判员的职责是：
1.严格按照《竞赛规则》认真、公正的对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。
4.审定参赛机器人、竞赛场地和足球是否符合规则要求。
5.裁判员必须严格遵守《裁判员守则》（另发）。
六、场地平面示意图
七、通用附则（见《指南》附件七）
附件三
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则
一、任务
机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），是在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程。
旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输管理的意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,培养学生团队合作意识、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项任务，每个任务（不分先后）都有相应的分数，总分为400分。完成任务越多，分数越高，成绩越好。
二、场地
场地：木质外框长237cm、宽115cm、高9cm，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
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到达位置（选择一项）：比赛计时结束，机器人若在下列三个位置中的任一个时，可得相应分值 |
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目标点 25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。 |
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黄色桥面 20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。 |
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车辆共享 25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。 |
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运送物体 |
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交通标记 25分/个：交通标记必须“朝下”。
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圆环 10分/个：将圆环带回基地。 奖励：如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以用手从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以用手拿取任意颜色圆环回到基地。 |
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避免碰撞： |
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警示塔 10分/个：警示塔必须直立在场地上（垂直于场地垫），同时，警示塔是本次比赛的加分物，每一次在基地外面，当你用手触机器人，裁判将从场地上拿走一个直立的警示塔，先从南到北，再从西到东，直到场地上没有直立的警示塔为止。 |
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感应墙（回避选择） 10分/个：感应墙须直立（垂直于场地垫），只有四面墙能得分。每个直立感应墙须对应一个放下的交通标志，如：如果有四面直立感应墙，但只有三个放下的交通标志，则只有三面墙得分，最高分40分。 |
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碰撞逃生： |
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感应墙（碰撞选择） 40分：没有直立的感应墙。 |
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车辆碰撞测试 20分：卡车不再接触斜面红色梁。完成这个任务时，机器人必须完全在基地外面，否则，裁判将拿走场地上两个直立警示塔。 |
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单乘客固定测试 15分：整场比赛乘客必须在机器人上。在比赛期间任一时刻，若发现乘客不在机器人上，这时裁判将把乘客从场地上拿走。比赛结束时，只要乘客能很容易地从机器人上拿起任何固定装置都可以。 |
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多乘客安全测试 10分：所有4个小人坐或站在你设计的运输工具上，且只要运输工具任一部分接触到圆形目标点即可。 |
四、比赛方式
1.比赛：比赛时两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。
2.任务：机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。机器人可以按照任意顺序去完成任务，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3.轮次：每个队伍都比赛一次称为一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。
4.成绩排名：以每支队伍成绩最好一轮为排序依据，如最好成绩相同看次好成绩，如次好成绩相同则看剩余一轮成绩；如三轮成绩皆相同，依次把每轮完成时间做排序依据；若再完全相同，则在发生此种情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签的方式确定最终名次。
5.机器人：机器人在整个运行过程中完全展开的尺寸均不能超过40cm×40cm×40cm。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人的电子部件是有限制的，在每轮比赛的全过程中最多使用1个控制器、3个马达。
6.基地: 是场地垫上基地边界向上延伸40cm组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，有时候，基地是得分物体的目标位置。机器人不需要在完成任务后返回基地，在比赛结束时也不需要返回基地。
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7.自动控制:机器人必须自动运行。由参赛队伍启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。在这个过程中，因参赛队伍必须接触或调整机器人，此时根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，会有不同的结果。这些在规则启动程序、预备模式、过渡模式、自主模式中都有描述。
8.设备管理 在基地里，任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域（停车场区域），只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。
9.合作:在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：尽管挑战任务非常有趣，但是它毕竟是机器人技术，就像所有的科学技术一样，它也有特别的、严格的解释。为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和网上问答中存在的物体（机器人）的位置进行定义。当看到这些词汇或反义词（下划线标注），要看这里对它的解释：
l 在里面 / 进入 / 到 (把区域作为目标)：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。
l 在里面 / 进入 (把容器作为目标)：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。
l 在外面 (把区域和容器作为目标)：物体的任何一部分都不在目标里面。注意：这表示物体必须完全在外面。
l 在上面 / 到上面 (把物体作为目标)：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
l 脱离/拿走 (把物体作为目标)：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。
l 接触 (针对任何目标)：只有在使用词语“接触”的时候。物体本身必须要与目标直接接触。
l 完全：物体的任何一部分都要满足条件。
11.策略物体: 是指参赛队准备的物体,是在整个机器人运行过程中必须可以自动从机器人身上脱落的物体（机构）,但不是机器人及其附加装置。可以在准备模式期间处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：是根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
13.游离物体：由于机器人的原因造成某些物体阻碍机器人的运动，且拿走该物体对得分没有直接的影响，参赛队员可以请求裁判将物体拿走。只要物体位于得分位置上，可以移动到附近其它的相同得分的位置上；如果该物体不在得分位置上，队员也可以请求裁判员将该物体拿出场地，该物体将不再有得分的机会，无用的物体可以从赛台上拿走。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将被视作游离物体并保留在原地，在机器人损坏规则中所描述的情况除外。在过渡模式中失去接触，队员可以继续对物体进行操作。
15.预备模式：在比赛开始前以及在每次启动前，机器人处于预备模式。这个时候，机器人必须在基地里面，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：比赛中每次启动机器人时，机器人的每一部分以及与它相连的任何物体必须完全在基地里。
17.启动程序：在被允许启动之前，机器人在启动位置必须是静止的，参赛队员不能接触机器人的任何部分。允许参赛队伍用以下3种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出基地前，机器人处于过渡模式中。此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地。在机器人处于自主模式前，参赛队员不允许碰触场地内的任何物品。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，认为机器人处于自主模式，在比赛结束前或者队员接触机器人（或其它任何方式的干扰）之前，可以自由的执行允许的动作。如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式。你可以对相关的物体进行任何的操作。但是裁判会从基地里拿走一个油桶，具体情况由任务描述决定。
20.肌肉动作：机器人每次启动后，必须完全离开基地后才能做形态上的改变。不允许机器人部分位于基地内就做出改变（除运动以外的机械装置的动作）。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，队员可以自己取回机器人和掉落的部件至基地，也可以请求裁判帮助取回，在基地中恢复机器人。此过程也作为营救机器人。
22.场地损坏：除了规则中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型，不允许机器人毁坏任务模型。参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域。不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型。如果有其它情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的），裁判应该在尽可能快的时间内将之恢复，并根据情况确定任务的得分情况。有意损坏场地的行为将受到警告，并且将导致失去任务的得分。
23.干扰：除了在完成任务说明中跨在两个场地中间的任务（争夺停车位）时，双方机器人可能碰面，其它任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少比赛期间的争议，采取该场比赛结束后，根据当时场地上的情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。
25.比赛结束：每场比赛结束后，不允许任何人去碰场地上的东西，裁判与队员一起核对场地上任务得分情况以及告诉队员丢分的原因，不要让队员带走任务模型。最后由裁判恢复场地模型。
五、场地平面示意图
六、通用附则（见《指南》附件七）
附件四
机器人篮球竞赛规则
该规则适用于2对2投篮比赛。在投篮场地中，投篮机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。
一、 竞赛场地及设备标准
1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.边界：平行于长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。
4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间（原足球场地球门红线处），在篮架中线22cm高处放置内径为16cm，材料直径≤0.4cm的篮筐。
5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为30cm的绿色实心半圆为投篮区。
6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。
7.开球点：球场中央处，直径为3cm的红色圆。
8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。
9.罚球位：投篮区圆弧（绿色半圆）的顶点。
10.照明：竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定不变的。
11.机器人
在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。
防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。
12.球：直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、竞赛规则
1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。竞赛开始前，每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参加比赛。
2.机器人
参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别其他参赛队的机器人，装饰物或标记视为机器人一部分，如对机器人产生影响由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。
每队最多可带4台机器人。比赛过程中可能因为机器人对抗或者抛出的球对自己或对对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。
3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者是开球。选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球
采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规。
一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断后，以同样方式，重新开球继续比赛。下半场，参赛双方互换场地。
5.竞赛计时
常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间3分钟。在此期间参赛队可以调试机器人。上下半场比赛时钟将持续计时，不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。补时时间不超过1分钟。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。
6.胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果各队的净分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中净分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。
7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛为“平局”。
8.犯规罚球：在常规赛或加时赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；从罚球开始计时，10秒后得到裁判指令后由选手把防守机器人重新放入活动半场的坠球点，继续比赛。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得1分；罚球出界则重新开球；全场累积犯规次数。
9.坠球：发生死球、出界球或比赛中断，由裁判直接将球放入场地最近的坠球点。
10.参赛队员
在开球前由参赛选手负责启动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地，未经裁判允许不得再触碰机器人。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜分超过3分，按实际比分计算成绩。
11.球的运动
在比赛中投篮机器人连续 “持球”时间不能超过15秒，机器人持球时裁判开始记时15秒后机器人必须放弃持球，否则由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。例如：在机器人使用不透明材料的控球装置包住整个球导致其他机器人无法对球进行检测。在比赛中机器人不能占据球，占据球的机器人将被罚出。
比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
12.破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成篮筐倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时则视为该机器人破坏篮筐，判对方罚球。
13.越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界则视为主动越界，否则视为被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点。被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。
14.出界球的判定：以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球，由最近的坠球点坠球；全场累积出界球次数。
15.计时暂停：比赛中没有计时暂停。
16.更换机器人：在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在开球或罚球时，向裁判员提出申请，经同意后，方可更换机器人。更换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有2次更换机器人的机会。
17.修复机器人：在比赛中机器人出现运行中止、部件受损或脱落或因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，可将受伤机器人移至场外维修，比赛继续进行，维修完毕参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场的坠球点。机器人下场修复次数不限。
为保证赛场安全、人员健康和保护环境，比赛期间禁止使用冷却剂等化学用品。
18.更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛的进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，将新换的球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。
19.红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞、辱骂裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱除出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜分超过3分，按实际比分计算成绩。
20.小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分数多的队伍排名靠前；总分数相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分数多的队伍排名靠前；总分数相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。
三、名词定义解释
1.出界球：球中心越过边界条或底线边框。
2.进球：球自上而下穿过篮筐，即为进球，机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按1分计算；机器人从开始投篮至球落地期间，机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。
3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时，则为死球。
4.比赛中断：比赛过程中，在5秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
5.坠球：当发生死球、出界球或比赛中断时所采用的继续比赛的方式，在发生死球、出界球或比赛中断时在最近坠球点坠球。
6.占据：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球，则为占据球。
7.持球：球进入控球装置，即为持球。
8.控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。
9.活动半场：白色区域或黑色区域。
四、技术犯规与罚球
1.技术犯规：有下列情形之一时
（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时；
（2）在比赛中未经裁判允许选手触碰机器人；
（3）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上；
（4）开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球；
（5）破坏竞赛场地和竞赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队故意破坏竞赛场地和竞赛用球，将取消该队比赛资格。
2.罚球：出现下列情况之一时
（1）出界球三次；
（2）严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
（3）累计三次技术犯规；
（4）参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
五、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。裁判员的职责是：
1.严格按照《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4.审定参赛机器人、竞赛场地和球是否符合规则要求。
5.裁判员必须严格遵守《裁判员守则》（另发）。
六、场地示意图
图1：平面图
图2：立体图
图3：蓝架及篮筐
七、通用附则（见《指南》附件七）
附件五
测试赛项目：人型机器人全能挑战赛竞赛规则
一、任务
人型机器人全能挑战赛是使用人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。需要执行的动作有：机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪5项。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后的规定，完成动作越多，所得分数越高。
在竞赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。
二、竞赛场地说明
人型机器人竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人在做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做每项动作前双脚不能越过该动作的起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。
机器人竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分
1．机器人跨栏
（1）规则
机器人所跨栏的尺寸如图所示。要求机器人以任意必要手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分
机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍
（1）规则
障碍物的尺寸如图所示，障碍物的外宽度为50cm、内空宽度为30cm、内空高度为13cm、厚度为15cm。要求机器人以任何必要手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分
机器人成功钻过障碍，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向短跑
（1）规则
机器人的跑道长度是100cm、宽度是50cm，中间有一条中间线。如图所示。要求机器人以最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规而不能得分。机器人不得走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分
得分是T = 700/t
式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向短跑的时间为7秒，则机器人侧向短跑的得分为100分,不成功则得0分。
4．机器人上下楼梯
（1）规则
机器人上下楼梯的尺寸如图所示。要求机器人以最快的时间从场地平面起步，完成从一边上台阶和下台阶回到另外一边的场地平面上。每个台阶的高度是1cm，楼梯的总长度为45cm、宽度为50cm。机器人必须采用直立行走的形式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下，将视为动作失败而不能得分。
（2）记分
得分是T = 2500/t
式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则机器人上下楼梯的得分为100分, 不成功则得0分。
5．机器人滑雪
（1）规则
机器人滑雪的尺寸如图所示。滑雪的长度是110cm、宽度是50cm。要求机器人以最短的时间穿越绕行通过3面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸参考以下图纸。机器人在滑雪过程中不能走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。
（2）记分
得分是T = 5000/t
式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则机器人滑雪的得分为100分, 不成功则得0分。
四、竞赛
1．比赛
每个场地只有一个队伍在场比赛。
要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。
2．任务:机器人为了获得分数而要执行的动作。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3．轮次:每个队伍都比赛一次称为一轮，比赛进行3轮。参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。
4．机器人的比赛动作
比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的机器人比赛出发区是一样的，三轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在每轮比赛前的出发区时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域。
在机器人比赛期间，参赛队员不得触摸机器人。机器人在每项动作之间的切换，如途中绿色的地面部分，可以使用机器人的程序控制器指引机器人到达合适的位置。机器人在执行每项动作的过程中，不允许使用任何设备操纵机器人，必须是自动运行。
5．竞赛顺序
参赛队通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变。所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛。在所有参赛队第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
6．机器人
检录时机器人需通过检查，参赛机器人应符合以下原则：
（1）机器人的外形必须是类人型，如由四肢、躯干和头等几部分组成。
（2）机器人必须且只能使用一个可编程处理器。
（3）机器人必须使用电池供电，其电压不超过9.6V。
（4）机器人编程语言不限，参赛队员必须能够解释其程序。
（5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
7．比赛安排
在比赛开始前，将由组委会封闭竞赛场地，只能由参赛队员和裁判、组委会授权人员进入竞赛场地。选手不得使用U盘、手机等任何具有存储功能的设备，只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入竞赛场地。
机器人清零，机器人带入竞赛场地前必须交给裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队伍最多可带两个机器人进入竞赛场地。
编程软件将由组委会统一安装。各参赛选手在截止报名前要提交所使用参赛机器人的编程软件。
在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备，将取消比赛资格。
现场编程和调试的时间是3.5个小时。编程和调试好的机器人，由各参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人进行比赛。
8．场地损坏：如场地出现意外损坏，比赛将暂停，裁判应尽快将之恢复。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。
五、评分标准
1．每轮得分=实际得分×完成任务系数+奖励分-罚分。
2．在本次竞赛中，每个参赛队有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次较好的得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最高的机器人胜出。
参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。
3．完成任务系数：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，则其完成任务系数为1.2；如果机器人在规定动作中有其中的一个或多个动作未完成，将视为机器人未完成任务，此时其完成任务系数为1.0。
4．奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。
5．可靠性系数：是指三轮指定任务都成功。三次指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0。
6.关于罚分
（1）机器人在竞赛场地上（从机器人进入竞赛场地开始比赛到机器人比赛结束离开竞赛场地止）每跌倒一次，罚10分。
（2）机器人在执行钻障碍的动作时，碰落上面的平衡杆，罚50分。
（3）机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分。
（4）机器人在上一个动作未完成时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚50分。
六、场地平面示意图
单位：cm
七、通用附则（见《指南》附件七）
