哈他瑜伽--身体洁净、呼吸、各种体格锻炼方法的体系。
八支分法瑜伽--包括姿势锻炼、呼吸、冥想等等的由八部分组成的瑜伽体系。
八支中之调身即做瑜伽体位法（姿势锻炼），借助各种不同的独特姿势，给予头脑、筋肉、内脏、神经、荷尔蒙腺体适度的刺激，可治疗、减缓身体不适的各种症状，增强免疫力，镇定神经，调整身体的平衡能力。
八支中之调息即呼吸控制法，能控制呼吸就能控制情绪，如果心理受到外界的干扰，致使呼吸不规律，则易引起气血不顺畅而致病。瑜伽呼吸控制法能调整自律神经，控制心跳的速率，缓和紧张情绪，尤其是深沉的腹式呼吸法，不仅能强化腹腔内脏器官，身心亦可自然统一安定。
冥想的目的在于获得内心的和平与安详，当一个人的思维持续不断的朝着一个方向走时，冥想就形成了。冥想能帮助我们释放内心的负担与杂念，使身体与自然亲近。当我们盘腿打坐时，下肢的血流会减缓，而使更多的血液流向上肢与大脑，刺激、活化、改善内脏器官及大脑的功能，使人感到安定、放松、清醒。
瑜伽休息术是一种极好的放松功法，做这种练习可以使你的身体得到彻底全面的放松休息。
注意事项：
1.保持空腹状态，餐后需待3－4小时方可开始练习。饮用流体30分钟之后才做练习。
2.穿着轻松舒适，去除各种饰物，以便身体自由活动不受拘束。
3.以赤足练习为佳，站立的姿势地上一定不要滑脚。坐、卧、跪可在垫或毯上进行。
4.最理想是空间流通、清新。且有足够空间伸展手足肢体的场地。
5.用心去体会每个动作所带来的身体感受。
6.如果你在保持某姿式时感到体力不支，身体颤抖，应停止练习，待身体状况较好时，再恢复练习。
7.量力而行，适可而止，不宜过度逞强，只要在个人极限的范围边界温和地伸展肢体即可。
8.虽然瑜伽练习能够起治病作用，但主要还是应该把它看作是一种保健措施，即预防性的医学措施。
瑜伽不仅是一种身体艺术，更是一种生活的哲学，它集医学、科学、哲学之大成，不仅是知性的、感性的而且还要理性的去实践它。现代人常处于不自然的生活中，处于精神紧张、压迫感及噪音中，常会使人憔悴疲惫，练习瑜伽可以提高身心健康，使个性更加平和，心绪更加宁静安详。