回答2:
其实当网卡基于安装后默认的enabled时,会自动加入与ros相连接的网段的mac的地址对应数据的。
启用了REPLY-ONLY后非手动加入的就被阻挡于列表之外了。
方法是手工加入或是在终端模式加copy或是整理好的数据再粘贴加入,或是利用原来的导出数据,作导入处理。
没加过一次就可以用脚本和指令实现批量加入,类似于批处理指令。
ros中的ip、mac批量绑定脚本:
ROS2.9.27
:foreach i in [/ip arp find dynamic yes ] do={/ip arp add copy-from $i}
以上脚本适用ROS2.9.27版
理论上说在2.9.6版也是通用的,但是在2.9.6版执行却没有效果。
2.9.6的修改成如下脚本即可实现绑定: