虚拟机安装ROS教程(含命令)

此教程没有任何技术含量，只是为了方便新手用虚拟机操作学习ROS，因为，我也是个ROS菜鸟……高手请略过，谢谢。

准备工作：
1.安装好虚拟机VMware Workstation（我本机装的是ACE版，其它版本未测试。但原理是一样的。）
2.在虚拟机里面安装ROS，这不难。由于要有两网卡（两张以上，一般来说，两至三张就足够了），所以安装ros前先添加一虚拟网卡。安装好ROS后就是配置ROS的问题了。我这用的是mikrotik-2.9.27-cracked完美破解版操作。

下面具体看我的操作吧。建立虚拟机，具体操作，看录象吧。网络连接不用动它，默认。磁盘大小，512M就可以了。建一个磁盘为IDE接口的。接着就是配置ROS的ISO文件路径。接着增加多一张网卡，设置完成点OK。

输入a全，然后输入I进行安装。第一个（Y/N）选择N，第二个（Y/N）选择Y
安装完后，按回车重启。

帐号：admin   密码为空
>int     >prin                 可以查看网卡信息:
>en                         激活  编号的网卡(R为激活状态)
>set 0 name=wan       改名
>set 1 name=lan     
名字更改成功
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>ip
>address
>add address 192.168.11.1/24 int lan （很重要，设置好这个就可以用另一台电脑访问了）
>add address 外网IP/掩码        int wan （可以先随便设置一个，以后通过winbox更改）

至此，在虚拟机安装ROS2.927已经顺利完成。
现在打开本机的网络设置，然后设置IP为192.168.11.0网段，再开IE，输入地址：192.168.11.1就可以下载winbox了，看到没有，可以成功打开http://192.168.11.1

最后要更改什么都可以通过winbox来完成。比在ros系统里面设置方便很多。