如何在微软虚拟机上安装ROS 2.9.27

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安装前准备：
1. 一台闲置电脑
2. 微软虚拟机—Virtual PC 2007
3. ROS2.9.27 iso镜像包
4. windows xp iso 镜像包
5.一个网吧里没有用到的IP，和网吧不同网段的两个IP 。
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说明：除了这些准备以外，还要知道本网吧的内网网关（路由器的IP地址），ISP提供的DNS。
现已知我网吧的网段是192.168.0.0/24，内网网关是192.168.0.248，ISP提供的DNS是202.96.128.143。
我准备了另外网段的两个IP，192.168.1.248（我准备做ROS的内网网卡地址），和192.168.1.10（用于测试ROS 的虚拟机的地址）.

现我网吧的网段192.168.0.0/24=ROS 的外网，我准备的另外的网段192.168.1.0/24=ROS 的内网。

也就是说，现在ROS的外网是网吧原来的网段192.168.0.0/24，ROS的内网是192.168.1.0/24这个网段。 ROS的内网网卡地址（内网网关）我设为192.168.1.248/24，外网网卡地址为192.168.0.244/24（网吧里没有用到的 IP 地址中，随便选的一个）

那么， ROS 的外网网关就是网吧路由器的 IP 地址：192.168.0.248/24， ros中内网IP就是192.168.1.248/24。用于测试ROS的虚拟机IP我设为192.168.1.10/24 （这个虚拟机IP可以任意设，只要它在192.168.1.0/24这个网段就行，192.168.1.2——192.168.1.254中的任意一个都可以）。

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步骤：
一．安装虚拟机—Virtual PC 2007
二．新建一台虚拟机，安装ROS
三．再新建一台虚拟机，安装 windows xp
四．用 winbox 登录 ROS，进行基本设置
五．测试

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重点讲解：步骤二、步骤四
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准备工作完成，操作开始：
一．安装虚拟机—Virtual PC 2007 （此过程我不讲了，相信对于再菜的我们来说，不是问题）
二．新建一台虚拟机，安装ROS 安装好Virtual PC 2007，运行它：开始——程序——Microsoft Virtual PC
1. 选择：新建 .
2. 选择：下一步
3. 选择：新建一台虚拟机------下一步
4. 更改虚拟机的名称和位置，名称为 ROS，位置默认，然后下一步
5. 选择：下一步 ,(在‘操作系统’选项里，如果有 Linux,选择 Linux,没有的放就选择‘其他没有的放就选择‘ 选择没有的放就选择其他’)
6. 选择： ‘更改内存分配大小’ ，调至 256M ，下一步
7. 选择：新建虚拟硬盘，下一步
8. 更改路径，虚拟硬盘大小调为 100M，这个空间足够了。下一步
9. 此时如果提示：文件夹“D：\ROS 2”不存在。要新建一个文件夹吗？选择是。因为第 4 步时我没有更改它的位置，默认是在 C 盘下，所以到这里我把它的位置改放到 D 盘了，到第 4 步时也可以直接更改为 D 盘下，到这步就不会有这个提示了。