1引言 对于多关节机械手,轨迹规划是有约束非线性的复杂问题,在非线性系统的轨迹规划中,对逆系统方法进行了许多研究,Aspinwall提出脉冲构造方法,将机械臂的点位运动控制和振动抑制归...

免费获得VIP用户：按照以下提示点击操作后方可查看文章内容(免费)第一步,点击下面歌曲连接 第二步,点击下面搞大了免费邮箱广告 第三步,点击下面文字连接 从上古时代的“结绳记事...

无形资产会计中最主要的也是最难的问题是无形资产价值的确认与计量，其主要原因是无形资产的无实体性、寿命期不肯定性和未来收益的高度不确定性，这也是与货币资产、实物资产...

随着楼宇自动化技术的发展，基于网络化的智能建筑系统集成发展也越来越快。在智能建筑内部利用现有的网络和己有的控制器基础上，充分发挥计算监控和计算的强大功能，使整栋大...

一、我国海洋渔业生产取得的成绩 （一）浅海、滩涂海水养殖和海珍品增养殖取得显著成效 为实施“海上辽宁”、“海上山东”的战略，辽宁、山东两省充分发挥地处辽东、山东半岛...

一、我国上市公司融资结构及股权融资偏好 企业的资金来源主要包括内源融资和外源融资两个渠道，其中内源融资主要是指企业的自有资金和在生产经营过程中的资金积累部分；外源融...

1、无线通信技术的发展过程 回顾通信发展的历史，我们发现了一个非常有趣有过程：1832年莫尔斯发明了电报，它传送的信息是由众所周知的点划码组成的，即人类最早的通信是采用数...

[摘 要]本文基于局域网环境，以Windows NT为主，同时兼顾NetWare、Windows 95/98等操作系统，介绍和分析了常用通信协议的特点、性能和必要的配置方法。 [关键词]局域网；通信协议；TCP/IP...

我国加入世贸组织后，银行业开放具有双向性。一方面，将有更多的外资银行前来设立分支机构，拓展业务；另一方面，将有更多的国内银行“走出去”，到境外设立机构，发展业务。...

所谓的传统诊断，就是不用任何的表、设备，对车辆故障进行人工诊断的方法。在汽车维修中最常用的直接诊断方法有“看、闻、听、问、试”，这些方法在国内汽车维修方面积累的经...