5、秦琼
秦琼，字叔宝，齐州历城(今山东济南)人。秦琼之父曾任北齐时期的咸阳王录事参军。隋大业年间，秦琼效力于隋将来护儿帐下，因其志向高远和勇猛强悍，深得器重。秦母去世后，来护儿曾派员专程到秦琼家吊唁，全军上下大为惊异。
隋末乱世，义军群起，秦琼投归隋将齐郡郡丞苯张须陀，在下邳(今江睢宁北)与义军首领卢明月交战。当时，双方力量悬殊，张须陀部队仅一万来人，义军则有十多万人，相持十多天后，须陀已是人困粮绝。就是这急于撤退而又怕追赶的紧要关头，秦琼与罗士信挺身而出，愿带领一千人偷袭对方军营，以掩护大队人马安全后撤。秦琼与罗士信凭借自己的智勇，使突袭获得成功。张须陀则乘机回师追击，取得了脱逃后的胜利。仅此一仗，秦琼的勇猛多智便很快扬名于军中。
在之后的作战中，秦琼因为有功而被任命为建节尉。后在对义军李密进击时，张须陀成败而亡。秦琼率残兵败将归依了裴仁基，而后又随同裴仁基投降了义军首领瓦岗军李密。李密得到秦琼非常高兴，加以重用让他作骠骑将军。在跟随李密作战中，有一次李密被流失射中，坠于马下，昏迷不省人事，此时左右随从四散，追兵就要赶到，情况十分危急，多亏秦琼拼死护卫，并重整队伍，这才击退了追兵，从而使李密大难不死。后来李密失败，秦琼又为隋将王世充收得，被任命为龙骧大将军。后因不满王世充的狡诈，遂与程咬金等人脱离王世充投向李渊并在秦王李世民手下干事，因其勇猛过人，被委任为马军总管。
此后，秦琼跟随秦王李世民，先后镇压了王世充、窦建德、刘黑闼等多路义军，为唐王朝的创建立下了汗马功劳，李渊曾派使者赐予金瓶以示褒奖。之后，又因战功，多次受到奖赏，先后拜为秦王右统军，加授上柱国。后又进封为翼国公，深得秦王李世民的信任。秦琼不仅在唐王朝创建伊始立下了赫赫战功，而且在唐王朝内部斗争的“玄武门之变”中，坚决站在秦王李世民一边，一起诛杀了太子建成和齐王元吉，为李世民当太子夺皇位扫清了道路。
唐武德九年(626)六月，秦王李世民被立为太子，八月接王位，改号贞观，这就是历史上有名的唐太宗。秦琼也因有功，拜为左武卫大将军，赐给七百户的封邑。后来，秦琼多病缠身，自谓:自幼戎马转战，身经大战二百余次，光流的血也足足有几十斗之多，元气大伤，怎能不病? 到贞观十二年(638)终于因病去世。而演义中说其为了挂帅征东，在70高龄与尉迟恭比赛举千斤石狮子，累的吐血到地，以至病死，岂不冤哉！
秦琼死后赠徐州都督，改封胡国公，并陪葬昭陵。“太宗特令所司就其茔内立石人石马，以旌战阵之功焉。” (《旧唐书》本传)他的画像也上了表彰大功臣的凌烟阁。秦琼的传奇人生后被演义进了戏剧以及说唱文学之中，并且被人们誉为“山东好汉”。济南一地也附会出了不少关于秦琼的遗迹，像秦琼卖马槐、秦琼府、秦琼墓等等。至今在济南王龙潭仍留有“唐左武卫大将军胡国公秦叔宝故宅”的石碑。
6、薛仁贵
薛仁贵，龙门(今山西河津)人,是个酷哥，自幼贫寒，习文练武，有臂力，善骑射长成务农武艺高强，善骑射。
唐贞观末年时要远征高丽，644年，薛仁贵参加了张士贵(又是让小说冤枉的好人)的部队，张士贵部行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单枪匹马前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营，第一次出手就勇冠三军。
645年4月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军，6月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。这时，薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功，穿上与众不同的白衣白甲，手持方天戟，腰挎两张弓(装酷)大呼陷阵，高丽将士纷纷倒伏，杀开一条血路。唐军随之继进，高丽军被打得大败。这一战看的李世民也非常高兴，回师时道：“不喜得辽东，喜得虎将”。
高宗在位时薛仁贵屡次击败高丽，契丹人。661年，以前的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌，薛仁贵率兵赶赴天山，回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战，先选数十骁骑挑战，他张弓连发三箭，射杀三人将，其余人慑于神威全都请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人，军中遂有歌：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
后薛仁贵因败给吐蕃人以及在任时因违法而被数次免职，最终又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出击，在云州遇敌。敌方问：“唐将为谁？” 曰：“薛仁贵。”突厥人惊问：“ 我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了？”仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人。
薛仁贵作战勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的，不过杀戮过多，做官又玩忽职守，纵容手下，与演义中的人物相比武功并无多少夸大，人品则显不足。不过他在演义中的结局更是窝囊，居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。