宋襄公逃回商丘后，首都群众情绪高涨，举行示威、静坐等非暴力活动，以指责他不会打仗，丧师辱国。公子目夷进宫视疾，把干部群众的意思委婉的告诉了襄公。襄公不以为然地说：“我这个君子在战场上，不伤害已经受伤的敌人，不俘虏头发花白的老人,不把敌人逼进绝境。如今虽然惨败,但我们没有攻击过没做好战斗准备的敌军,这不正说明了我仁义的君子风度嘛。”公元前637年，受伤大半年的宋襄公死于伤口并发感染，结束了他可怜可笑的一生。

    宋襄公所恪守的是当时盛行的兵法----《司马法》。这部中国兵法的经典著作在当时影响很大。其上说：“古者逐奔不过百步，纵绥不过三舍，是以明其礼也；不穷不能而哀怜伤病，是以明其仁也；成列而鼓，是以明其信也；争义不争利，是以明其义也；又能舍服，是以明其勇也；知终知始，是以明其智也。六德以时合教，以为民纪之道也，自古之政也。”这里《司马法》强调，追击逃散的敌人不能超过一百步，追寻主动退却的敌人不能超过45公里，这是礼；不逼迫丧失作战能力的敌人并哀怜伤病人员，这是仁；等待敌人摆好作战阵势再发起进攻，这是信；争天下大义而不争一己小利，这是义；能够赦免降服的敌人，这是勇；能够预见战争胜负，这是智。宋襄公所说的“不重伤，不禽二毛”、“不鼓不成列”正是《司马法》中“仁”、“信”的内容。仁义道德是中国兵法的思想境界，历来为兵法家重视，但实施这一思想境界必须以雄厚的政治经济军事实力为基础，弱小者在强敌面前空谈仁义道德只会落得失败下场。