18. 然后它提示是否查看软件协议相关信息，选择 n ，成功登录路由器。 别急，我们忘记一重要环节，你没发现这 ROS 目前只有一块网卡吗，别担心，添加就好了。要知道， ROS 必须是两块或两块以上的网卡的，原因很简单，一块接内网，一块接外网。

19．打开 Virtual PC 控制台，选中 ROS 2 ，关闭 ROS 2 电源（不关闭电源更改不了当前设置） ，点 击设置

20. 选择网络连接 网络适配器 ，在网络适配器数量里更改为 2 ，适配器选择网卡，确定。重新启动 ROS。

22. 成功登录后，要进行相关的设置，网卡 IP，网关等，用 int print 命令查看网卡是否启用。 可以看到两张网卡， ether1 和 teher2 ,前面的 R 表示网卡已启用 （默认是启用的） 如果前面是 X 的话， ， 就是禁用状态， /int en 0 /int di 0 激活 0 网卡 禁掉 0 网卡

23. 我们假设 ether1 为内网网卡，那么首先我们首先得设置它的 IP 地址，方便用 winbox 登录进行相 关设置。如果你很烦使用命令的话，到这步，你只需要设置内、外网网卡的 IP 就好了。设置 ether1 网卡 的 IP 为 192.168.1.248/24 命令：

ip address add address=192.168.1.248/24 int=ether1

ip address add address=192.168.0.244/24 int=ether2

顺便说一下一个命令：/ （返回上一级） ，可能会用到。 用 ip address print 命令查看是否设置成功 显示有 IP，说明成功了！此时就可以在另外一台用于测试的虚拟机上用 winbox 登录了。

三．再新建一台虚拟机，安装好 XP 系统 。方法和安装 ROS 大同小异，在这里就不一一讲解。 这里值得注意的是，win xp 虚拟机网络属性的设置，可别搞错啦

四． 因为在前面我们已经设置了 ROS 的内网网卡的 IP 192.168.1.248/24， 现在就可以在 win xp 虚拟机 上用 winbox 登录了。
1．打开 IE 浏览器，在地址栏里输入 ROS 内网网卡 IP ：192.168.1.248 ，找到 winbox ，点击下载。
2．下载后运行，输入 ROS 的内网网卡 IP，用户名，密码，点击登录。 （之前我们没有设置密码）
3．要使 win xp 虚拟机能够上网，下面的基本设置是关键。只须设置两项就可以了。 A．设置网关 打开 winbox 后，选择 IP —— Routers ——Routers , 点击“+”号，在 Gateway 里输 入 192.168.0.248 ，点击 OK B. 设置 NAT 共享上网 选择 IP —— Firewall —— NAT , 点击“+”号，Action —— masquerade 到这里，win xp 虚拟机就可以通过 ROS 上网了，不信？那我们测试一下.

五．测试 开始——运行——CMD—— ping www.baidu.com 为了便于区分内、外网网卡，通常更改它们的名称 选择 Interfaces ——双击 ether1 ，名称更改为 lan 双击 ether2 , 名称更改为 wan

这是我自己在虎年里给自己最好的新年礼物，也是给想要了解 ROS 的新朋友的一份薄礼。本人 文笔有限，表达能力有待提高，文中如有错误之处，望各位前辈指点批评，我会第一时间修正，不能 误人子弟了。