10．完成 ROS 虚拟机就建好了，此时打开 Virtual PC 控制台，就可以看到新建的 ROS 虚拟机了。 现在开始安装 ROS ，ROS 镜像文件我已放到 D:\ROS 2 中。
11. 选择 ROS 2，点击启动
12. 选择菜单栏下的：CD（C）--------载放 ISO 映像，在 D:\ROS2 下找到镜像文件后，打开。 稍 等 几 秒 钟 ， 出 现 如 下 图 提 示 后 ， 按 确 定 。
13. 到这步了，需要你知道几个简单的命令，A——ALL(全选的意思，i——installation(安装的意思)， 如果不需要全部安装，可以用上下左右方向键进行选择，再按下空格键确定或者取消。
我选择 A--全部安装
在这里，解释一下相关选项的意思及功能：
system 主要是包的基本服务和驱动程序
ppp 提供 PPP,PPTP,L2TP,PPPoE 和 ISDN PPP
dhcp DHCP 客户端和服务器
advanced-tools 邮件客户端,pingers,netwatch 和其他的工具
arlan 支持直接序列扩频 2.4 2Mbps 的 Aironet ISA 卡
gps 支持 GPS 装置
hotspot 允许给无线客户或非安全客户提供公共网络访问
hotspot-fix 修复 hotspot 在 2.9.27 版本中出现的问题
isdn 提供 isdn 的支持
lcd 支持液晶显示器
ntp 支持网络时间协议
radiolan 提供支持 5.8GHz RadioLan 卡
routerboard 支持路由主板的一些函数和工具
routing 支持 RIP,OSPF 和 BGP4 协议
routing-test 路由的测试包
rstp-bridge-test 快速生成树协议桥的测试包
security 支持 IPSEC,SSH 和安全的 WinBox 连接
synchronous 支持 Framerelay 和 Moxa C101,Moxa C502,Farsync,Cyclades PC300,LMC SBE 和 XPeed 同 步卡
telephony IP 电话的支持
ups 智能模式下的 APC UPS 支持
user-manager 用户管理服务
web-proxy HTTP web 代理支持 webproxy-test HTTP web 代理支持测试包
wireless 提供支持 Cisco 的 Aironet 卡， prismii 和 Atheros 的无线站和接入点(测试版)
wireless-legacy 提供支持 Cisco 的 Aironet 卡， prismii 和 Atheros 的无线站和接入点

15. 按 i 安装后，它提示：do you want to keep old configuration?（你想保留旧的配置吗？）选择 n , 再次提示： warning:all data on the disk will be erased！ （警告： 磁盘上的所有数据将被删除） 选择 y ， 后系统开始格式化硬盘和安装。 然

16. 几秒钟之后，提示安装完成，按确定重启，这时注意了，请不要忙着按确定，这是安装是否成功 的关键。先释放 ISO 文件，再按确定，如果不释放的话，重启之后就会出现循环安装的现像。这个道 理和用实机安装，到这步拿出光盘是一个理的，重启之前一定要先释放镜像文件。

17. 重启之后提示输入用户名和密码，用户名我设为 admin 密码是空，当然你也可以设置属于你的密 码。