实际上现在主机已经可以通过ROS上网了，但是只能ping通IP，不能ping 网址，因为还没设DNS。进入IP - DNS，选setting，添加主DNS，这里的DNS是电信商的DNS，这个DNS地址在你平时拨号后可以得到，最后别忘了选上allow remote requests。
图7
我这里这些步骤结束后，主机就可以通过ROS上网了，其他的东西自己在firewall里面添加规则。
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