ROS虚拟双网卡上网教程+adsl【很详细，有图】
我这里是ADSL拨号，不过我是先通过一台（无拨号功能的）路由器链接再进行拨号的，路由器的IP是192.168.1.1。
先是在虚拟机里装ROS，除原来虚拟机自己虚拟出的一块网卡外，我另外再添加了一块虚拟网卡，都是用bridge的方式链接。
其中第一块网卡(ethernet）用于链接外网，进行ADSL拨号，
第二块网卡(ethernet 2)用于链接内网，我自己的主机就连在ethernet 2 上，属于在内网了。
图1
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