鞭炮的起源很早，至今已有两千多年的历史。南朝梁代宗懔《荆楚岁时记》记载："正月一日，鸡鸣而起。先于庭前爆竹，以避山臊恶鬼。"意思是说，人们在正月初一起床，第一件事就是把竹子放在火里烧，竹子在火中的爆裂声能够赶走怪兽恶鬼。
唐初，有人将硝石装入竹筒中燃放，这便是装硝爆竹的最早雏形。以后火药出现，人们将硝石、硫黄和木炭等填充在竹筒内燃烧，产生了“爆仗”。唐代称爆竹为“爆竿”。来鹄《早春诗》中有“新历才将半纸开，小庭犹聚爆竿灰”，句中的“爆竿”即指“爆竹”。
到了宋代，民间开始普遍用纸筒和麻茎裹火药编成串做成“编炮”(即鞭炮)。关于爆竹的演变过程，《通俗编排优》记载道：“古时爆竹。皆以真竹着火爆之，故唐人诗亦称爆竿。后人卷纸为之。称曰“爆竹”。
明清两代，爆竹的种类更加繁多，燃放爆竹的时间已不限于大年初清晨，除夕夜即开始，子夜零时达到高潮，俗称“迎神”。这时，无论贫贵贱均要放爆竹，李家瑞《北平风俗类征》引《壶天录》说：
“京师人烟稠密，甲于天下，富家鄣购千竿爆竹，付之一炬。贫家即谋食维艰，索逋孔丞，亦必爆响数声，香焚一柱，除早年之琐琐，卜来岁之蒸蒸，此习沿类然也。” 清朝谢文翘《教门新年词》中的：“通宵爆竹一声声，烟火由来盛帝京，宝炬银花喧夜半，六街歌管乐升平。”反映了当时北京燃放鞭炮的情景。
爆竹的品种相当丰富，最为普遍的是“单响”、“双响”和“鞭”三大类。大个的单响爆竹也叫“麻雷子”，双响也叫“二踢脚”。双响爆竹的纸筒内分两层安放火药，下层火药的作用是将爆竹送上天空，上层火药凌空爆响。在双响的基础上，又研制成多响爆竹，清朝富察敦崇《燕京岁时记》说：“花炮棚子制造各色烟火，竞巧争奇，有盒子花盆，飞天十响。”飞天十响今已演变为“闪光雷”——一长纸筒，内装若干药弹，点燃后依次射出药弹，凌空爆炸，并伴有银白闪光，故名闪光雷。因其火力强硬，易伤人。故自1987年春节始在全国各大、中城市均禁止燃放闪光雷。
鞭炮的名目也很多。钢鞭——用牛皮纸密裹火药，爆响时声音清脆响亮如钢铁。钢鞭一响为一头，“霸王鞭”可多至万头。在一挂鞭中定点加入特殊爆竹则称“节鞭”，通常是十响夹带一个麻雷子。燃放时即可出现响声节奏。南方城镇流行用彩纸裹药的“花鞭”，燃放时被火药崩碎的彩纸纷纷飘落，十分好看。如用粉红色纸裹药即名“遍地桃花”，用淡黄色纸则称“落英缤纷”，用金黄色则名“洒金鞭”。