１９７７年，在《中国科学》上发表了刘先志的《推算楔形直杆纵振与扭振自主频率的一个方法》，由于方法简便、可靠，美国、联邦德国的生物研究中心相继来信索取文稿。
　　１９７８年，全国召开了第一次科学大会，刘先志一次就带去了９篇论文，受到与会代表和领导的高度评价，并获得了个人奖。他一生先后在国内外各种杂志上发表了６０余篇论文。１９８７年，在他８２岁高龄时，为表彰他在机械振动和热应力研究中作出的贡献，国家教委授予他科技进步二等奖。
理论联系实际　科研为生产服务
　　在科学研究中，刘先志特别强调理论联系实际，科学研究应为生产建设服务。
　　建国初期，我国麻纺业技术落后，设备陈旧，为改变这种局面，他亲自到无锡麻纺厂蹲点，从设计、试制到制造，样样亲自动手，因陋就简，有效地解决了麻纺机的振动问题。
　　１９５５年，为提高我国冶金工业的产量和质量，他又到山东张店铝厂，用力学和机械理论指导生产，并从中提炼出科研课题，写出了题为《球磨绝对最高粉碎产量装载因数的推求及球磨在运用中力的关系》的论文。
　　１９６２年，他患了严重的心脏病，在“文化大革命”中，他的身心健康也受到了极大的摧残。但是，即使在这种情况下，他仍强忍着病魔的折磨和心灵的痛苦，坚持到生产第一线去。１９６７年，他多次到济南柴油机厂调查研究，解决大型柴油机的振动问题。结合这一生产课题，他先后写出了《平面曲轴八缸Ｖ型内燃机二阶往复惯性力分析平衡法》等４篇论文，分别在《力学学报》、《应用数学和力学》及《力学》杂志上发表。这些文章提出了多种往复惯性力的平衡方案。《中国科学家辞典》评论说，这一成果“创立了三种平衡方案，各有千秋，堪称三项重要的发明”。这些成果对生产、教学和进一步的理论研究都有指导意义。
热诚育新人　桃李满天下
　　中华人民共和国成立后，刘先志把满腔热情倾注到为国家培育人才上。在同济大学期间，他被师生推选为教务长，同时他还亲自为学生讲授应用力学、材料力学、振动学、电机学和传热学５门课程。调到山东工学院后，他仍担任教务长，工作十分繁忙，他在给学生讲授理论力学的同时，还主动为力学教师和相近学科的教师讲授高等刚体力学，并开设弹性力学、振动学、传热学和偏微分方程等１０门课程。
　　１９５６年，党中央发出了向科学进军的号召，刘先志受到极大的鼓舞。经过充分酝酿和准备，１９５７年，他首次举办了全国机械振动学讲习班，全国许多高等院校、科研单位、厂矿企业都派出讲师和工程师以上的人员参加学习，历时一年零两个月。刘先志为该讲习班编写了讲义，并亲自授课。参加这次讲习班的许多人后来都成为机械振动和动平衡方面的专家。这次讲习班为我国振动力学的发展准备了人才，奠定了基础。接着他又将《机械振动学》讲义进行修改，出版了专著《机械振动学导论》，以便更多的人学习。
　　１９５８年，山东省成立了科学分院力学研究所，接着在１９５９年山东工学院又增设了工程力学专业。刘先志积极参加力学研究所的筹建工作，亲自为青年科研人员讲授力学基础理论，同时为工程力学专业讲授流体力学，由于劳累过度，心脏病发作，一次突然昏倒在课堂上。他这种热诚培育人才的忘我精神，大大鼓舞了全体师生和力学所的科技人员。