晏婴来到了东门下，只见城门紧闭，就停下车子，命令前去叫门。守门军士见是晏婴身着黑色布衣，坐着一辆旧车，全没了大国使者的气度，说：“晏相国的身体，走这个小门就可以了，何必开大门呢？”晏婴在车上对守门军士说：“这分明是狗洞，出使狗国的人，才从狗门而入，今天我出使的是人国，应当走人门。”守门军士忙把晏婴的话飞报楚王。
　　楚王听了，懊恼地对遽启疆说：“原本想戏弄他一下，却反受他羞辱了！”马上下令，敞开大门，请晏婴入城。晏婴入宫谒见楚王。楚王瞥了他一眼，傲慢无礼地说：“难道齐国没有人了吗？”晏婴一听，知道楚王又在藐视齐国了，不慌不忙地说：“齐国的首都临淄虽说不大，只有三百闾人家，可是每个人只要一抬袖子，就能遮住太阳；每个人只须挥一把汗水，就像下了场大雨；一路上，人们肩膀拥着肩膀，脚尖顶着脚跟，怎么会没有人呢？”楚王问：“既然如此，怎么单选中你作为使者呢？”晏婴答道：“齐国任命使者有条不成文的规矩，那就是贤能的出使贤明的国家，才能差些的人出使一般水平的国家，长相魁悟之人出使大国、强国；五短身材的人出使小国、弱国。我晏婴水平最低、个子又很矮小，是个最没有出息的小角色，所以就派往贵国了。”楚王听罢张口结舌。但楚王又不死心，他又想出了别的方式。宴会上，侍从先献上一盆楚国名产合欢桔，楚王捡起一枚递给了晏婴、晏婴连皮吃下。楚王拍手大笑不止说：“齐国人大概没有见过桔子吧，怎么不剥了皮就吃？”晏婴说：“圣人说过，君王赐食瓜果，不剖不削，这是一种敬意。大王赏给外臣的名桔，我敢扒皮食用吗？”楚王听了，不禁肃然起敬，请晏婴入坐，二人对饮。这时一个囚犯被押至殿前，楚王故意叫住武士问道：“绑着的是什么人？”武士说：“齐国人。”楚王又问：“犯了什么罪？”武士说：“盗窃罪。”楚王装作不解地望了晏婴一眼说：“这儿时常捉住齐国的盗贼，难道齐国人是善于偷盗吗？”晏婴听后说：“我听说桔子生在淮南，方为桔子，又大又甜，移植到淮北，就叫枳实了，果子又小又酸。变了种了。桔子和枳实样子相似，果实味道却迥异不同。为什么会这样呢？水土不同的缘故吧！如今百姓在齐国没有做盗贼的。到了楚国却又偷又盗起来，该不是楚国的水土使人变得善于偷盗吧？大王您说，这异地做贼的责任该由谁来承担呢？”楚王听罢无言以对，对晏婴说：“我本想侮辱侮辱你，反而遭到你的侮辱，今天算是我自作自受了。齐国有这样能干的相国，是不会受别国欺负的。楚国愿意和齐国通好结盟。”晏婴回国时，楚王送了一份厚礼，又派远墨、伍举等大臣送到东门外。从此，许多年齐楚两国相安无事。
　　晏婴在其三十多年的外交活动中，不论是出使，还是对待来使者，都使其外交思想付诸实施，并卓有成效，以外交而身显诸候，一些诸候中把晏婴当成圣人或礼的化身而尊崇之。其中，“尊重主权和维护独立”成为纵横家外交思想的重要来源，有的已成为外交思想的重要组成部分，即使今天也不失其重要价值。
　　晏婴(前?——前500年），字平仲，世称晏子，高密市李家营镇晏王庙村人。春秋时期著名政治家、齐国名相。他为国为民，敢言直谏，聪颖机敏，善于辞令，晏子使楚的故事脍炙人口。他身居要职，崇尚简朴。孔子赞曰：“救民百姓而不夸，行补三君而不有，晏子，果君子也。”